Credo che il tuo problema sia il javascript.
<input type="button" id="confirm" name="confirm" value="RICHIEDI PREVENTIVO GRATUITAMENTE" onclick="go();"/>

Quell' "onclick="go();" lancia lo script, e lo script dice di aprire una nuova pagina:

window.open(url);

Dovresti dare un nome o un id al form e poi, con javascript, cambiarne l' "action" e poi chiamarne il normale "submit" anzichè aprirlo in una nuova pagina.

In alternativa usa

window.location=url

invece di

window.open(url);