Ciao,
in linea generale potresti fare in due modi:

A) attraverso una variabile tieni traccia del menu aperto che poi, al click su un qualsiasi menu, vai a richiudere prima di aprire quello appena selezionato.

B) al click su un qualsiasi menu applichi hide a tutti i menu per chiuderli (ovviamente si chiuderà giusto quello che era precedente aperto, mentre su quelli già chiusi non si vedrà nessun effetto) e quindi, con show, vai ad aprire quello appena selezionato.

Per capire come intervenire nello specifico dovresti postare lo script interessato.