supponendo che $valDatabase sia il valore del database non devi fare altro che fare per ciascuna opzione (che qui chiamerò $opzione)

<option value="<?=$opzione?>"<?=($valDatabase == $opzione ? ' selected' : '')?>>Non ho la patente</option>

quindi nel tuo caso dovresti fare

<option value="16"<?=($valDatabase == 16 ? ' selected' : '')?>>16</option>
<option value="17"<?=($valDatabase == 17? ' selected' : '')?>>A1</option>
<option value="18"<?=($valDatabase == 18 ? ' selected' : '')?>>A</option>

( una soluzione più elegante vorrebbe che raggruppi le opzioni in un array associativo e fai un ciclo foreach() su tale array )