secondo me anche a volerla semplificare al massimo ti servono come minimo 3 tabelle:

persone
tipiRelazione
relazioni

persone
codice:
id | nome | cognome | dataNascita | ecc...
tipiRelazione
codice:
id| realzione
--------------------------------------
1| Padre
2| Madre
3| Marito
ecc ...
relazioni
codice:
id | idPersona1 | idPersona2 | idTipiRelazione