Scusami. Allora io ho l'oggetto Form che è la form principale il quale genere un oggetto dalla classe Sensore. L'oggetto creato dalla classe Sensore dovrebbe disegnare nella form principale una linea.

Questo codice è presente nella classe Sensore:
codice:
 public void DisegnaCerchiRosso(Form f)
        {
          
            Graphics gs = f.CreateGraphics();
            Pen pen = new Pen(Color.Green, 10);
            gs.Clear(Color.Black);
            gs.DrawLine(pen, 1, 1, 90, 90);

            f.Invalidate();
            
        }
e come parametro riceve l'istanza della form princiale.