No problem.

La manovra della disinstallazione è da fare dal pannello di controllo / stampanti.
Se non la vedi, scarica il file dei driver, scollega la stampante, installa i driver con doppio click sul file scaricato e poi collega la stampante.

Per quanto riguarda il modem, in realtà allora dovresti avere un router con print server incorporato (ha la porta usb a cui collegare la stampante). Se è così la stampante una volta collegata al router diventa una stampante di rete e come tale deve essere configurata su tutti i pc della rete stessa.