Io farei così....sostituirei le virgolette con l'apice...prova...almeno non ti complichi la vita!!! no???
codice:
$valore="</br></br><div class='citazione'>Citazione: </br>".$messaggio."</div>";
echo "<form ..........>
        <label>Testo</label></br><input class='testo' type='text' name='testo' value=' ".$valore." '>
         <bottone>
         </form>
e cmq perchè alla fine della riga hai valore=\"".$valore."\"/>???
questa barra / non dovrebbe stare lì...sbaglio???