Codice PHP:
$id_tipologia = 1; // poniamo che l'id degli artisti della tabella tipologia_personaggi sia 1
$query = "
SELECT
personaggi.nome AS nome,
personaggi.cognome AS cognome,
info_artisti.biografia AS biografia,
info_artisti.path_image AS image,
info_artisti.path_fb AS fb
FROM personaggi
INNER JOIN info_artisti ON personaggi.id_artista = info_artisti.id_artista
WHERE personaggi.id_tipologia=". $id_tipologia ."
ORDER BY personaggi.nome ASC";
PS: ovviamente se vuoi dare una coerenza ai nomi delle tabelle dovresti rinominare la tabella info_artista con "info_personaggio"