Codice PHP:
$id_tipologia 1// poniamo che l'id degli artisti della tabella tipologia_personaggi sia 1
$query "
        SELECT 
            personaggi.nome AS nome, 
            personaggi.cognome AS cognome,
            info_artisti.biografia AS biografia,
            info_artisti.path_image AS image, 
            info_artisti.path_fb AS fb
        FROM personaggi
        INNER JOIN info_artisti ON personaggi.id_artista = info_artisti.id_artista 
        WHERE personaggi.id_tipologia="
$id_tipologia ."
        ORDER BY personaggi.nome ASC"

PS: ovviamente se vuoi dare una coerenza ai nomi delle tabelle dovresti rinominare la tabella info_artista con "info_personaggio"