la condizione centrale è il limite (ovvero la condizione per cui il ciclo viene eseguito), quindi se tu metti che $i deve essere uguale a 10, a meno che count($righe)-1 sia uguale a 10

(in più mi sono accorto che invece di incrementare devi decrementare $i)

se vuoi stampare solo 10 righe devi fare

for ( $i = count($righe)-1; $i >= count($righe)-10-1; --$i ) {
...
}

ovviamente count($righe)-10-1 può essere sostituito con count($righe)-9, ma è per farti capire come funziona