se devi mantenere per forza il formato vettoriale devi usare per forza svg e javascript e sinceramente non ho idea dell'ordine di grandezza del tempo necessario per fare animazioni svg (mai fatte)

se non è così necessario mantenere il formato vettoriale, se hai voglia di perdere (relativamente) poco tempo suggerisco di usare le animazioni di jQuery da mettere in sequenza altrimenti se non ti interessa il supporto di IE e hai tempo di sperimentare potresti considerare le animazioni/transizioni in puro CSS