Allora giusto per dare una mano a chi si è trovato nei problemi come me illustro la mia soluzione.

Gianni_T alla fine, per mancanza di tempo non sono riuscito a guardare bene tcpdf, ma lo rifarò appena si presenta l'occasione, che mi sembra molto interessante.
Per il resto sono un po' salame, basta usare il SetXY per posizionare l'elemento successivo!
Come tabella ho usato la fancytable della fpdf!

Grazie a tutti!

PS: Saretta putroppo non so aiutarti!