No purtroppo non hai nessun modo se non quello suggerito da albx87

1) elenco tutti i campi nella select utilizzando la AS per quelli con nome uguale...una cosa tipo codice PHP: SELECT tab1.id AS id_1, tab2.id AS id_2,.... e via tutti i campi
Altrimenti se ti è possibile farlo, rinomini l'id della tabella dotazione, con un altro nome univoco, ad esempio IdDotazione. Così elimini il problema alla radice