non mi risulta esistere nessun tipo di attività autonoma priva di versamenti contributivi (INPS).

potresti, invece, fondare una snc (o sas), la quale NON paga l'INPS. Tuttavia i costi sia di registrazione, che di notaio, che di commercialista "pesano", anche perchè poi se non sei in linea con gli studi di settore diventi una "società di comodo", e quindi son cazzi (versione sintetica).
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benvenuto nel magico mondo del lavoro in italia