prova cosi:

codice:
i=1;

setInterval(cicla,5000);

function cicla(){
	var obj = $('div.accordion> h3.titolo').get(i);
	$(obj).next('div').slideToggle('fast').siblings('div:visible').slideUp('fast');
	if(i>= $('div.accordion> h3.titolo').length) i=0;
	else i++;
}
Il plugin timers non l'ho guardato magari è piu semplice utilizzare quello