avevo sbagliato io.
ho dovuto fare questa modifica qua nel JPanel dove riempio la JTable:
codice:
    private ArrayList<ArrayList<String>> map = null;

    public PanelTable() {
        initComponents();
        try {
            map = dbman.select();
        } catch (IOException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, ex.getMessage());
        } catch (SQLException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, ex.getMessage());
        } catch (ClassNotFoundException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, ex.getMessage());
        }
    }
sbman.select() è il metodo che esegue la query.
prima era richiamato nell'evento di un JButton e per questo poi i valori nn passavano alla classe PDF.
solo che così mi si è rallentato un pò l'avvio del programma.

cmq a parte questo piccolo inconveniente tutto risolto:
codice:
public class ExportPdf {

    public void createPdf(ArrayList<ArrayList<String>> map, String file) throws FileNotFoundException, DocumentException {
        Document document = new Document(PageSize.A4, -65F, -65F, 100F, 80F);
        PdfWriter writer = PdfWriter.getInstance(document, new FileOutputStream(file));
        document.open();
        PdfPTable pdftable = new PdfPTable(7);

        PdfPCell cellID = new PdfPCell(new Paragraph("ID"));
        cellID.setColspan(1);
        PdfPCell cellTitle = new PdfPCell(new Paragraph("TITLE"));
        cellTitle.setColspan(1);
        PdfPCell cellAuthor = new PdfPCell(new Paragraph("AUTHOR"));
        cellAuthor.setColspan(1);
        PdfPCell cellEditor = new PdfPCell(new Paragraph("EDITOR"));
        cellEditor.setColspan(1);
        PdfPCell cellPrice = new PdfPCell(new Paragraph("PRICE"));
        cellPrice.setColspan(1);
        PdfPCell cellIsbn = new PdfPCell(new Paragraph("ISBN"));
        cellIsbn.setColspan(1);
        PdfPCell cellNote = new PdfPCell(new Paragraph("NOTE"));
        cellNote.setColspan(1);

        pdftable.addCell(cellID);
        pdftable.addCell(cellTitle);
        pdftable.addCell(cellAuthor);
        pdftable.addCell(cellEditor);
        pdftable.addCell(cellPrice);
        pdftable.addCell(cellIsbn);
        pdftable.addCell(cellNote);

        for (int j = 0; j < map.size(); j++) {
            Object[] temp = map.get(j).toArray();
            for (int k = 0; k < temp.length; k++) {
                PdfPCell cellMap = new PdfPCell(new Paragraph(temp[k].toString()));
                cellMap.setColspan(1);
                pdftable.addCell(cellMap);
            }
        }

        document.add(pdftable);
        document.close();
    }
}
grazie!!