E' impossibile risponderti senza maggiori informazioni (codice sorgente ...)
Può succedere che un antivirus identifichi quel programma in autorun come un malware (a proposito, ma cosa fa un eseguibile in autorun che si chiama driver.exe ?). Se succede, l'antivirus lo può rinominare (cambiare estensione in .vir) e puoi avere problemi ...