potresti fare in questo modo:

Codice PHP:
<?php
$str
="Friuli-Venezia-Giulia";
$arr=explode("-"$str2);
$arr[1]=str_replace("-"," ",$arr[1]);
$new=implode("-"$arr);
echo 
$new;
?>
ho provato in questo modo e funziona. Ma credo ce ne siano altri più veloci.