Crea una nuova view, chiamala ad esempio "dettaglirichiesta"

Il link lo crei in questo modo
Codice PHP:
href='index.php?option=com_nomecomponente&view=dettaglirichiesta&id=<?php echo $id_richiesta ?>'
A questo punto verrà chiamata la entry point della view dettaglirichiesta (view.html.php), da lì invii una richiesta al model nel quale avrai messo una funzione che prende solo i dati della richiesta con l'id passato e infine dai i dati ottenuti alla view.