Devi gestirlo lato server con l'onclick
codice:
<div id="content">
   <div class="titolo" onclick="location.href='articoli.php?id=4'" style="cursor:pointer;">Bla bla bla...</a></div>
   <div class="titolo onclick="location.href='articoli.php?id=5'" style="cursor:pointer;">Bla bla bla...</a></div>
   <div class="titolo" onclick="location.href='articoli.php?id=6'" style="cursor:pointer;">Bla bla bla...</a></div>
</div>
direttamente sul div, farlo tramite jquery non credo (io non saprei come fare) sia possibile usando solo la classe come identificativo, dovresti minimo aggiungergli un id (univoco) id="art_<? echo $tuoidarticolo; ?>" poi fare un ciclo each sulla classe per recuperlo molto, molto, molto più complesso per uno che non conosce jquery.