Typo3 e Joomla sono molto simili, nel scegliere dovresti guardare la lista delle caratteristiche e scegliere quel cms corrisonde alle caratteristiche da te richieste:

Caratteristiche Typo3
http://typo3.com/Feature-list.1243.0.html

Caratteristiche Joomla
http://www.joomla.org/core-features.html