Ho stampato proprio un mesetto fa su un furgone di simili dimensioni...

L'immagine va fatta, e scalata in 1:1 per la massima nitidezza e salvata in formato .eps scontornata, le scritte convertite in curve e le linee disegnate in illustrator fatte anche loro in formato .eps (qui la scala non è importante in quanto vettoriale) poi va fatto un documento pdf con le facciate del furgone come le preferisci, per dare l'idea allo stampatore; fatto questo hai tutti gli elementi necessari per andare in stampa

Spero di essere stato d'aiuto;
Buona Giornata, Giorgio