L'istruzione INSERT inserisce solamente nuovi record (senza alcuna condizione where)
Se vuoi andare a modificare singoli campi di record già esistenti devi usare l'istruzione UPDATE (in questo modo potrai selezionare quali record siano da aggiornare mediante la clausola WHERE...)

Nel tuo caso è qualcosa del tipo

UPDATE nome_tabella SET nome_campo = 'quello che vuoi' WHERE idu = ....