O sfrutti la sitemap (lista delle pagine del sito) se nel sito è presente sempre caricandola via ajax oppure sviluppi una pagina server (asp/php) che simuli una "esplora risorse" (in rete si dovrebbe trovare qualcosa di già pronto) cioè che interroghi la cartella/root principale del sito e restituisca una lista delle pagine presenti il tutto sempre caricato tramite ajax, altre soluzioni in solo javascript e quella che stai facendo