perché non potresti farlo?

se fai
codice:
int array[] //qui hai definito il tuo array grande 10
int intero = 0; 
for (;intero < 10; intero++){
   printf("valore %d\n", array[intero]);
 }

//vale anche 
   printf("valore %d\n", array[5]);
cmq devi rimanere dentro l'array (quindi da 0 a 9).
Ricorda che in C non c'è garanzia che il programma ti torni con un errore di sforamento, sta al programmatore ricordarsi di rimanere dentro il suo campo (quindi sta al programmatore ricordarsi di non sforare)