innanzitutto il count prova a farlo di $breadcrumbs['url']

In secondo luogo sbagli nel for un'altra cosa (per quello ora come ora visualizzi tre righe invece di due).

Il count ti trova in orizzontale 2 valori...

bene, ma dato che l'array conta a partire da zero devi indicare minore e NON minore-uguale (come da te fatto).