codice:
function verifyCheckboxes(f){
  var fEls=f.elements,valid=true;
  for(var k=0,l=fEls.length;k<l;++k){
    if(fEls[k].type=='checkbox' && !fEls[k].checked) valid=false;
  }
  return valid
}
<form ... onsubmit="return verifyCheckboxes(this)">