problema script upload file e insert mysql

[longilineo]

la forma della query di insert da quanto so è:

insert into nometabella (campo1, campo2, campo3, campo4)
values (valorecampo1, valorecampo2, valorecampo3, valorecampo4)

quindi nel tuo caso, provando ad indovinare la struttura della tabella:

$dati=" INSERT INTO images 
(id, url, citta, album)
VALUES (NULL,  
'".$_FILES['upfile']['name']."',  
'".$_REQUEST['citta']."', 
'".$_REQUEST['album']."' 
)";