la forma della query di insert da quanto so è:
quindi nel tuo caso, provando ad indovinare la struttura della tabella:codice:insert into nometabella (campo1, campo2, campo3, campo4) values (valorecampo1, valorecampo2, valorecampo3, valorecampo4)
Codice PHP:
$dati=" INSERT INTO images
(id, url, citta, album)
VALUES (NULL,
'".$_FILES['upfile']['name']."',
'".$_REQUEST['citta']."',
'".$_REQUEST['album']."'
)";