Scritta al volo e non provata:

codice:
SELECT 
c.id AS id_categortia, c.nome AS nome_categoria, p.cid AS id_prodotto, p.nome AS nome_prodotto 
FROM 
categorie c, prodotti p 
WHERE 
c.id = p.cid AND p.offerta = 1
Ovviamente devi controllare che i nomi delle colonne corrispondano a quelli delle tue tabelle.