testo è l'id della tua textareaCodice PHP:
<script type="text/javascript">
function inserisci_icona(){
CKEDITOR.instances.testo.setData(CKEDITOR.instances.testo.getData() + '[img]wp-content/uploads/icone/logo-redpng.png[/img]');
}
</script>
dovrebbe funzionare
ciao