sono riuscito a scaricare i file jh*.rar da mettere nell'applicazione....ho creato manualmente il file JHELPSET.HS, JHELPMAP.JHM, JHELPIDX.XML e ho preso un mio esempio INDEX.HTML.
Tutti quest'ultimi copiati a manina nel workspace del mio progetto per un test.
Poi son partito da questo source di esempio ma mi da un excpetion.

codice:
import javax.help.*;
import java.net.URL;
import javax.swing.*;
public class JavaHelp {
   public static void main(String args[]) {
      JHelp helpViewer = null;
      try {
          
	      ClassLoader cl = JavaHelp.class.getClassLoader();
          
	      URL url = HelpSet.findHelpSet(cl, "jhelpset.hs");
         
         helpViewer = new JHelp(new HelpSet(cl, url));
          
         helpViewer.setCurrentID("Simple.Introduction");
	   } catch (Exception e) {
	      System.err.println("API Help Set not found");
     	}

      
      JFrame frame = new JFrame();
       
      frame.setSize(500,500);
      
      frame.getContentPane().add(helpViewer);
       
      frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.DISPOSE_ON_CLOSE);
      
      frame.setVisible(true);
   }
}
Error:

API Help Set not found