ciao e grazie per la risposta.
non so se sbaglio qualcosa io, comunque il background-position funziona con un solo valore, se ne specifico due non va (background-position: 10px è ok, background position: 0px 10px non va).
Comunque il codice che mi hai suggerito mi esegue (giustamente) le animazioni "gradualmente", mentre a me serviva una cosa "a scatti".

Grazie ai tuoi consigli ho risolto in questo modo
codice:
 <script>
  function animation () {
  	$("#logo").animate({'background-position' : '0px'}, 0).delay(500).animate({'background-position' : '80px'}, 0).delay(500).animate({'background-position' : '160px'}, 0).delay(500).animate({'background-position' : '240px'}, 0).delay(500).animate({'background-position' : '240px'}, 0, function() { animation();});
  }
$(document).ready(function(){
	animation();
});
considerando però che dovrò inserire più animazioni di questo tipo nella stessa pagina, vorrei sapere se questo codice appesantisce molto il caricamento e se hai qualche consiglio per migliorarlo (così funziona comunque)

grazie