se la query che fai da php estrae le nuove righe inserite, anche la tabella di dataTables avrà le nuove righe inserite. Ovviamente la tabella viene aggiornata quando viene effettuata la chiamata ajax, cioè ogni qualvolta viene richiamato lo script php che recupera i dati dal db. Se la chiamata ajax avviene al caricamento della pagina... la tabella html verrà aggiornata solo al caricamento della pagina.