Puoi mettere le variabili in sessione quando si preme il submit, ovvero nello script che riceve la form e verifica i dati.
Nella pagina con la form i campi ad esempio li fai così:

<input type="text" name="username" value="<?php echo $_SESSION['username'] ?>" />

così se $_SESSION['username'] esiste verrà scritto nel campo, altrimenti il campo sarà vuoto.