Allora si, la stringa seguente $upload_dir = $_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/upload";, l'ho modificata come segue:

$upload_dir = $_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/var/www/Foto"; ho abilitato i permessi di lettura e scrittura come segue:
sudo chgrp -R tuo-utente /var/www/Foto
sudo chmod -R g+w /var/www/Foto

credo sia sufficiente...