puoi risolvere in mille modi diversi.

1) invece di fare l'echo all'interno del ciclo, concateni tutto in una stringa, e alla fine prima di stampare elimini gli ultimi due slash (con un substring ad esempio).

2) invece di fare un foreach puoi benissimo usare un ciclo for. Tu sai già in partenza quanti elementi ci sono con count($data). Confrontando l'indice del ciclo for con il numero totale di elementi puoi sapere qual è l'ultimo e di conseguenza non stampare i due slash.

3) tieni il foreach così com'è ed introduci un contatore che si incrementa di uno ad ogni ciclo. Confronti quello con count($data) e fai come sopra.

4) .........