Grazie per la risposta, ho corretto ma ora sorge un nuovo errore

codice:
function Update()
    var R = document.getElementById("contenitore");
	var response = XMLHTTP.responseText;	
        response = XMLHTTP.responseText.documentElement;  
	idArray = response.getElementsByTagName("id_bacheca");
//Errore:(uncaught TypeError: Cannot call method 'getElementsByTagName' of undefined)
	messageArray = response.getElementsByTagName("mex_utente");
	avatarArray = response.getElementsByTagName("avatar");	
  
}