Se proprio vuoi proseguire in questo senso le modifiche da apportare non sono poche

- Creare una funzione da richiamare all'evento change delle 3 select
- Effettuare una chiamata ajax passando in input(POST) le informazioni necessarie per il calcolo
- Recuperare queste informazioni in php ed effettuare il calcolo
- Restituire a js le informazioni ottenute in un determinato formato
- Recuperare i dati forniti dal server e valorizzare i vari campi della colonna riepilogo

L'unica parte che non dovresti modificare quindi è la terza cioè il recupero dati in POST e il calcolo che fai già.