se
$row = $records[$indice];

ti da la riga corrente

$row_previous = $records[$indice - 1];

ti da la riga precedente

ovviamente onde evitare di far succedere una tragedia controlla se c'è la riga precedente e comportati di conseguenza ... un codice del genere dentro il ciclo for dovrebbe fare al caso tuo

codice:
if ($indice == 0)
{
    // riga precedente inesistente
}
{
    $row_previous = $records[$indice - 1];
}