Ok ... ora ti basta un ciclo che prenda l'elemento

0 e l'elemento 4 (primo e ultimo)

e li scambi, poi l'elemento

1 e l'elemento 3 (secondo e penultimo)

e li scambi, e così via fino alla metà dell'array (ovviamente usando una semplice variabile temporanea per lo scambio).

Alla fine il vettore sarà invertito.