Molto probabilmente il problema non è il codice, ma il momento in cui viene chiamato.
Se esegui lo script PRIMA che venga caricata la pagina, GetElementById sarà indefinito perché ancora non esiste quando chiami il codice.

Prova così:
codice:
Private Sub WebBrowser1_DocumentCompleted(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.WebBrowserDocumentCompletedEventArgs) Handles WebBrowser1.DocumentCompleted
  'A fine caricamento, il codice seguente sarà eseguito
End Sub
Se hai fatto in questo modo il problema potrebbe essere innerText...