prova cosi:

Codice PHP:
$query " SELECT gru.id_gruppo,nome_gruppo 
FROM gruppi AS g INNER JOIN condivisioni AS c 
ON g.id_staff = c.id_staff 
WHERE g.id_staff = '"
.$_dati_utente['id_staff']."' 
OR c.id_staff = '"
.$_dati_utente['id_staff']."' "