se all'interno della tua barra (che presumo sia un div con all'interno un elenco) dai un padding ai[*] che contengono le voci e poi gli dai un bordo sinistro, ottieni una "barretta" che non riempie tutta l'altezza della barra (grazie al padding). Poi con i css3 fai il resto. Credo che tu sia in grado di scriverti il codice da solo.

Io sto cercando di aiutarti, il "bè, allora spara il codi..ce..." non è il massimo della cordialità.