Lo puoi fare con l'evento onbeforeonload associa al body
codice:
<body onbeforeunload="return ('testo che vuoi')">
ma chiaramente partirà l'avviso anche quanto si premerà il tasto submit/button che invierà il form, per non avere questo problema dovresti inviare i dati tramite ajax, cosi da non avere un cambio pagina per il form