Mah... se tu hai uno script che genera correttamente il pdf con la libreria che dici, dove usi alcuni dati "variabili" (es. un "titolo"), allora considera il tuo script che sarà qualcosa come:
semplicemente metti tutto il blocco dentro l'if che hai indicato: $titolo - se è un campo del form - avrà valore $_POST['titolo'] (se c'è un INPUT TEXT con NAME=titolo) e così via...Codice PHP:
// ...elaborazione per la libreria pdf...
// ... da qualche parte userai la variabile $titolo ...
// ... etc..