ho risolto, grazie eiyen per il prezioso aiuto!!!!!
l'array lo popolo così:

Codice PHP:
$invoiceData['items'] = array(); 
foreach (
$temp as $elem) { 
  
$nomeprodotto $elem['nomebiblio']; // qui ci vuole il nome del tuo campo; 
  
$par1 $elem['tipo']; 
  
$par2 $elem['copieUni']; 
  
$par3 $elem['date']; 
  
$invoiceData['total'] = 0;
  
$invoiceData['items'][] = array($nomeprodotto$par1$par2$par3);  
};