Se vuoi un sistema di backup completo, free e basato su rsync installa rsnapshot.

Niente demoni o servizi in background, viene gestito completamente dal cron. Il suo punto di forza è il sistema di rotazione basato su hard-link che garantisce la minima occupazione di spazio (i file uguali sono linkati a livello inode) e la massima sicurezza (niente delta o file parziali). Lo uso con successo da 6 anni in azienda.

La documentazione online è ottima.