Si, a meno di altre problematiche contingenti, dovrebbe funzionare!!

In genere un'operazione di port forwarding su un router non è cosa difficile, ma ovviamente dipende dai modelli... Almeno su quei pochi che ho visto si imposta l'indirizzo della macchina che funge da server (quello privato, tipo 192.168.x.y) e la relativa porta da aprire all'esterno... In ogni caso se non sei sicuro della procedura, per non fare configurazioni azzardate ti consiglio di cercare su Google informazioni in merito al modello del tuo router.