Devi creare una vpn tra i due pc (di regola le vpn si farebbero tra i router, ma se si tratta di prodotti soho non lo permettono), con qualche software semplice tipo hamachi o openvpn.
Oppure puoi impostare un d-nat (aka 'virtual server' aka 'port forwarding' aka millemila altre terminologie fantasiose) sul router dell'ufficio verso il pc con sql, ma in questo caso la connessione non e` cifrata.
(semplificando molto ovviamente)