Non sapendo come è strutturata la tua tabella, non ti si può dare indicazioni precise.

Di norma si carica in una colonna il campo della chiave primaria (in genere è un ID) di ogni record, al doppio-click leggi questo campo che passerai ad un metodo che carica il record nel secondo form.

Usando un ListView potresti inserire l'ID nella proprietà Tag della prima colonna.