si è giusto, legth-1 è l'ultima posizione di un array di conseguenza anche della matrice
non è codice ma è un esempio:
codice:
matrice 3x3 
[0,0][0,1][0,2]
[1,][1,1][1,2]
[2.][2,1][2,2]

vedi la posizione 2,2 è l'ultima
in java mettiamo una matrice di interi

int mat[][]=new int[3][3];
guarda anche qui c'è tutto quello che ti serve qualcosina sulle matrici